Embedded Systems Design,
Mikrocontroller und Embedded Software Design,
Robotik

Low-Level Software-Design für Mikrocontroller und Embedded Systems,
Embedded Echtzeitbetriebssysteme und Echtzeitdatenverarbeitung,
Mensch-Roboter-Interaktion für kollaborative Robotersysteme

Aktuelle Themengebiete für Abschlussarbeiten:

Embedded Systems:

• Onboard-Programmier-Schnittstelle für eine Mikrocontroller Entwicklungsplattform 
  • Treiber/Plugin-Entwicklung für die Verwendung in einer kommerziellen IDE 
• Portierung eines einfachen Echtzeit-Betriebssystems für 8-Bit Mikrocontroller für die Laboreigene Lehr- und Entwicklungsplattform
• AI unterstützte Testerstellung, Durchführung , Auswertung für Embedded Software
  
• Lokale Anwendungen für Stand-Alone MachineLearning Verfahren auf Embedded Systemen 
  

​Robotik:

• Offene Flight-Control Plattform für eine Quadrocopter-Drohne mit Micro-ROS
• Intelligentes Kameramodul (low-cost) und einfache
  Objektverfolgung für eine Quadcopterdrohne
• Modulare Mobile Plattform für einen Leichtbauroboterarm (Cobot) für
  Forschung und Lehre
• Koordinaten-Kalibrierung von Systemen aus mehreren stationären Robotern
  • Plattform ROS2
    
  • verschiedene Ansätze: geführte manuelle Kalibrierung, automatisierte Kalibrierung, Technologien für die automatisierte Kalibrierung

• Fachbereich 1: Ingenieurwissenschaften - Energie und Information
  Hochschullehrer*in
• Informations- und Kommunikationstechnik (B)
  Hochschullehrer*in
• Informations- und Kommunikationstechnik (M)
  Hochschullehrer*in, Auswahlkommission - Vorsitzende*r
• Informationstechnik
  Laborleiter*in
• Labore
  Laborleiter*in