Ziel ist die Entwicklung einer beobachterbasierten Antriebsstrangregelung sowie eines Konzepts zur Fehlerdiagnose für Antriebssysteme in rein elektrisch betriebenen Fahrzeugen (BEV).

Der Fokus liegt auf Regelungsstrukturen außerhalb der primären Motorregelung (Strom- bzw. Drehmomentregelung), insbesondere der übergeordneten Antiruck-Regelung im aufgelösten Antriebsstrang.

Aufbauend auf den Ergebnissen des Vorprojekts „Funktionsentwicklung zur Reduktion von Antriebsstrangschwingungen in Elektrofahrzeugen“ werden zunächst geeignete Beobachterstrukturen (Sliding-Mode-, Multi-Integral-Proportional- sowie Unknown-Input-Observer) unter Berücksichtigung von Modellunsicherheiten (Messrauschen, unbekanntes Lastmoment) sowie potenzieller Sensor- und Aktorfehler abgeleitet.

Neben der theoretischen Herleitung erfolgen die Identifizierung der erforderlichen Modellordnung und -struktur durch Experimente am Testfahrzeug sowie die Parameterschätzung anhand von Messdaten. Auf Basis der erstellten Antriebsstrangmodelle werden anschließend echtzeitfähige, beobachterbasierte Algorithmen für Regelung und Fehlerdiagnose entwickelt.

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• Prof. Dr.-Ing. Horst Schulte(Projektleitung)

Volkswagen AG

• Volkswagen AG, Werk Baunatal

Auftrag