On the load inertia parameter estimation of a class of parallel robots

Typ

Beitrag Konferenzband von Prof. Dr.-Ing. Horst Schulte

Zitation

Schulte, Horst; Gerland, Patrick: On the load inertia parameter estimation of a class of parallel robots, S. 469-474, IFAC Conference on Mechatronic Systems Proceedings, Sydney, Australien, 2004