Publikationen von Prof. Dr.-Ing. Horst Schulte

Analytical Wind Turbine Model for Assessment of Structure-grid Interaction in Grid-forming Mode
Brunner, Johannes Dieter et al. In: IET Conference Proceedings Volume 2025, Issue 45. (2026), S. 1064-1071.
Artikel › Journalartikel › 2026
Fault-tolerant effective wind speed estimation in wind farms via EKF and deep learning fusion
Marzieh, Seyyede et al. In: Advanced Engineering Informatics 71, Part A, April 2026. (2026), S. 104306-104326.
Artikel › Journalartikel › 2026
Virtual Synchronous Machine Testing and System Split Resilience: A Comparative Analysis with Grid-Following PV Inverters
Lawal, Ibrahim Okikiola et al. In: Energies 19, 4. (2026), S. 1-28.
Artikel › Journalartikel › 2026
Adaptive Model Reference Control for Multivariable Takagi-Sugeno Fuzzy Systems
Schulte, Horst. In: Proceedings 35. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe, Germany: 2025, S. 223-228.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2025
A Novel State–space Model Reference Adaptive Speed Control Design for Fractional-order Model-based Wind Turbine
Islam, Mohammed et al. In: International Journal of Electrical Power & Energy Systems 170. (2025), S. 1-11 (110599).
Artikel › Journalartikel › 2025
Integration of Active Power-controlled Photovoltaic Energy Sources in Distribution Grids by Dynamic Virtual Power Plants
Schulte, Horst; Resener, Mariana. In: Proc. of 24th International Wind & Solar Integration Workshop (WIW2025). Berlin: 2025, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2025
Large-Signal Takagi-Sugeno Sliding Mode Observer for Reconstruction of Parameter Changes in DC-DC Converters
Dietrich, Felix; Schulte, Horst. In: Proceedings 35. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe, Germany: 2025, S. 195-221.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2025
Selected contributions from the workshops “Computational Intelligence” in 2023 and 2024
Mikut, Ralf et al. In: at - Automatisierungstechnik 73, 10. (2025), S. 713-715.
Artikel › Editorial › 2025
Sliding Mode Observer Design for Reconstruction of Parameter Change in DC-DC Buck Converters
Dietrich, Felix; Schulte, Horst. In: 2025 6th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol). Ayia Napa, Cyprus: 2025, S. 132-138.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2025
Takagi-Sugeno based Model Reference Control for Wind Turbine Systems in Frequency Containment Scenarios
Brunner, Johannes; Schulte, Horst. In: at - Automatisierungstechnik 73, 10. (2025), S. 740-751.
Artikel › Journalartikel › 2025
Takagi-Sugeno Model Reference Control of Photovoltaic Power Plants to Provide Instantaneous Reserve
Schulte, Horst. In: Proceedings of IEEE International Conference on Fuzzy Systems 2025 (FUZZ-IEEE). Reims, France: 2025, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2025
Advanced Control of Grid-Integrated Renewable Energy Power Plants
Schulte, Horst. Newark: John Wiley & Sons 2024, S. 288.
Buch / Monographie › 2024
Coherent Design of Wind Turbine Controllers Considering Transitions between Operating Regions using Fuzzy Membership Functions
Schulte, Horst. In: Proceedings of IEEE International Conference on Fuzzy Systems 2024 (FUZZ-IEEE). Yokohama, Japan: 2024, S. 1-6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2024
Formal Grid Integration of Photovoltaic and Wind Power using Model Reference Control Approach
Schulte, Horst et al. In: IET Conference Proceedings of 23rd Wind & Solar Integration Workshop (WIW2024). Helsinki, Finland: 2024, S. 1106–1113.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2024
Grid-forming and Fast Frequency Reserve by PV Systems without Battery Storage
Schulte, Horst et al. In: Proceedings 22nd European Control Conference (ECC'24). Stockholm, Schweden: 2024, S. 2869-2876.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2024
Model Reference Control for Wind Turbine Systems in Full Load Region based on Takagi-Sugeno Fuzzy Systems
Brunner, Johannes et al. In: Proceedings MMAR 2024, International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Międzyzdroje, Poland: 2024, S. 1-6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2024
Multi-Rotor Wind Turbine Control: Strategies for Pitch Replacement and Mechanical Load Mitigation
Tohamy, Youssef E. et al. In: Journal of Physics: Conference Series. The Science of Making Torque from Wind (Torque 2024), Florence, Italy: 2024, S. 1-9.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2024
Passive-based Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems
Schulte, Horst. In: Proceedings 34. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe, Germany: 2024, S. 109-124.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2024
Robust Reconstruction of Grid Frequency in Disturbed Converter-Based Power Systems by Takagi-Sugeno Fuzzy Approach
Goldschmidt, Nico et al. In: Proceedings 34. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe, Germany: 2024, S. 125-141.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2024
Experimental Validation of a Dynamic Virtual Power Plant Concept Based on Multiple-Converter Power Hardware-In-the-Loop Test Bench
Andrejewski, Moritz et al. In: IET Conference Proceedings 22nd Wind and Solar Integration Workshop. Denmark: 2023, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2023
Fast power tracking control of PV power plants for frequency support
Schulte, Horst; Kusche, Stephan. In: at - Automatisierungstechnik 71, 10. (2023), S. 891-908.
Artikel › Journalartikel › 2023
Fast Power Tracking Control of Wind Turbines for Frequency Support
Schulte, Horst; Goldschmidt, Nico. In: 2023 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ). Songdo Incheon, South Korea: 2023, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2023
Fault-Tolerant Fast Power Tracking Control for Wind Turbines Above Rated Wind Speed
Schulte, Horst; Goldschmidt, Nico. In: Advanced, Contemporary Control: Proceedings of the XXI Polish Control Conference PCC 2023. Cham, Switzerland: 2023, S. 237-249.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2023
Fractional Order Model Reference Adaptive Control with Chattering Elimination Algorithm for Wind Turbine Control
Leulmi, Mohammed Islam et al. In: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). Międzyzdroje, Poland: 2023, S. 275-278.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2023
Global versus Local Lyapunov Approach used in Disturbance Observer-based Wind Turbine Control
Gauterin, Eckhard et al. In: Frontiers in Control Engineering, Sec. Adaptive, Robust and Fault Tolerant Control , 3. (2023), S. 1-23.
Artikel › Journalartikel › 2023
Integration of Fixed-Carrier Planetary Gear Drive Train to Enhance the Efficiency of Wind Energy Systems
Ali, Youssef; Schulte, Horst. In: Proc. of International Conference on Future Energy Solutions (FES2023). Vaasa, Finland: 2023, S. 1-7.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2023
Nonlinear Modeling and Control of 3-DOF Gyroscope Actuated Furuta Pendulum by Takagi-Sugeno Fuzzy Systems
Brunner, Johannes Dieter et al. In: Proceedings. 33. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe, Germany: 2023, S. 89-110.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2023
On the test bench: Key components of PV systems
Hüttinger, Gisela; Schulte, Horst.
Beitrag / Interview in nicht-wissenschaftlichen Medien › 2023
Optimization of Speed Controller of Doubly-fed Induction Machine with Metaheuristic Algorithms
Lotfi, Chetioui Youcef et al. In: Engineering Proceedings. Basel, Switzerland: 2023, S. 1-10.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2023
POSYTYF - Deliverable 2.3 - Report on "Controllers for the RPP level validated in simulation"
Andrejewski, Moritz et al. Hg. von University of Applied Sciences, HTW Berlin. Berlin: 2023, S. 1-56.
Forschungs- / Abschlussbericht › 2023
Proceedings. 33. Workshop Computational Intelligence
Hg. von Schulte, Horst et al. Karlsruhe, Germany: 2023, S. 269.
Herausgeberschaft Konferenzband › 2023
Selected contributions from the Workshop “Computational Intelligence”, at - Automatisierungstechnik
Hg. von Mikut, Ralf et al. 71, 10. (2023), S. 88.
Herausgeberschaft Journal / Zeitschrift › 2023
Comparison between Pole Region Design and Model Reference Control for Multivariable TS Fuzzy Systems
Schulte, Horst. In: Proceedings 32. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe, Germany: 2022, S. 257-266.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2022
Demanded Power Point Tracking for Urban Wind Turbines
Dietrich, Felix et al. In: Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and Diagnosis. Cham: 2022, S. 145--154.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2022
Dynamic Virtual Power Plant: A New Concept for Grid Integration of Renewable Energy Sources
Marinescu, B. et al. In: IEEE Access . (2022), S. 1-12.
Artikel › Journalartikel › 2022
Evaluating Flicker Damping Capabilities of Wind Turbine Inverters with Grid-Following and Grid-Forming Controls
Rezai, Laila et al. In: Proceedings of 21st Wind & Solar Integration Workshop. The Hague, Netherlands: 2022, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2022
Evaluation of different APC operating concepts considering turbine loading and response time for grid support
Pöschke, Florian; Schulte, Horst. In: Wind Energy Science 7, 4. (2022), S. 1593-1607.
Artikel › Journalartikel › 2022
In the Engine Room of Renewable Energies
Hüttinger, Gisela; Schulte, Horst.
Beitrag / Interview in nicht-wissenschaftlichen Medien › 2022
Load Mitigation and Power Tracking Control for Multi-Rotor Turbines
Schulte, Horst; Giger, Urs. Hg. von arXiv.org, Electrical Engineering and Systems Science > Systems and Control. Cornell: 2022, S. 1-8.
Arbeits- / Diskussionspapier › 2022
Model-based wind turbine control design with power tracking capability: a wind-tunnel validation
Pöschke, Florian et al. In: Control Engineering Practice , 120. (2022), S. 1-38.
Artikel › Journalartikel › 2022
Modelling Approaches of Power Systems Considering Grid-Connected Converters and Renewable Generation Dynamics
Girona-Badia, Jaume et al. In: 2022 24th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'22 ECCE Europe). Hannover: 2022, S. 1-7.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2022
POSYTYF - Deliverable 2.2 - Report on "Objectives and assessment criteria for controller design"
Kusche, Stephan et al. Hg. von HTW Berlin. Berlin: 2022, S. 1-59.
Forschungs- / Abschlussbericht › 2022
Proceedings 32. Workshop Computational Intelligence
Hg. von Schulte, Horst et al. Karlsruhe, Germany: 2022, S. 266.
Herausgeberschaft Konferenzband › 2022
Adaptive Extremum Seeking Control of Urban Area Wind Turbines
Dietrich, Felix et al. In: Energies 14, 5. (2021), S. 1356-1368.
Artikel › Journalartikel › 2021
Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14 „Computational Intelligence“
Mikut, Ralf et al. In: at - Automatisierungstechnik 69, 10. (2021), S. 817–819.
Artikel › Journalartikel › 2021
Demanded Power Point Tracking of PV Power Plants without Battery Energy Storage
Kusche, Stephan; Schulte, Horst. In: 31. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe: 2021, S. 169--187.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2021
Design Study of Multi-Rotor and Multi-Generator Wind Turbine with Lattice Tower - A Mechatronic Approach
Schulte, Horst et al. In: Applied Sciences 11(22). (2021), S. 1-14.
Artikel › Journalartikel › 2021
Fractional-order MRAC Adaptive Control of Doubly Fed Induction Generator (DFIG) in a Variying Parameters Wind Energy System
Ladaci, Samir et al. In: Proceedings of the International Conference on Science, Technology and Management in Energy 2021. Serbia: 2021, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2021
Grid Forming Stator Flux Control of Doubly-Fed Induction Generator
Klaes, Norbert et al. In: Energies: Special Issue Electrical Design, Operation and Control of Onshore and Offshore Wind Power Plants 14(20). (2021), S. 1-12 (6766).
Artikel › Journalartikel › 2021
Model-based control of wind turbines for active power control - A unified sector-nonlinearity approach based on Takagi-Sugeno modeling
Schulte, Horst; Pöschke, Florian. In: at - Automatisierungstechnik 69, 10. (2021), S. 820-835.
Artikel › Journalartikel › 2021
Modeling and Verification using Different Notations for Cyber-Physical Systems: Water-Tank Case Study
Liakh, Tatiana et al. In: Proceedings of the 16th Conference on Computer Science and Intelligence Systems, ACSIS, Vol. 25. o. O.: 2021, S. 485-488.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2021
Notes on Recent Achievements in Proving Stability using KeYmaeraX
Baar, Thomas; Schulte, Horst. In: Modeling and Analysis of Information Systems 28, 4. (2021), S. 348-358.
Artikel › Journalartikel › 2021
On the Need to Support Vectors and Matrixes in KeYmaera
Schulte, Horst; Baar, Thomas. In: Proceedings of XII. Workshop Program Semantics, Specification and Verification: Theory and Applications PSSV-2021. Akademgorodok, Novosibirsk, Russia: 2021, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2021
POSYTYF - Deliverable 2.1 - Report on "Models for dispatchable and non-dispatchable RPPs"
Kusche, Stephan et al. Hg. von HTW Berlin. 2021, S. 1-107.
Forschungs- / Abschlussbericht › 2021
Proceedings 31st Workshop on Computational Intelligence
Hg. von Schulte, Horst et al. Karlsruhe, Germany: 2021, S. 305.
Herausgeberschaft Konferenzband › 2021
Assessment Criteria for the Mechanical Loads of Wind Turbines applied to the example of Active Power Control
Clemens, Christian et al. In: Proceedings of IFAC World Congress 2020, IFAC PapersOnLine. Berlin, Germany: 2020, S. 341–347.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2020
Estimation of Grid Frequency in Disturbed Converter-Based Power Systems by PLL State Variable Feedback
Goldschmidt, Nico; Schulte, Horst. In: Proceedings of IFAC World Congress 2020. Berlin, Germany: 2020, S. 13371-13377.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2020
Fault Detection and Isolation of Distributed Inverter-based Microgrids
Schulte, Horst; Cesarz, Alexander Pascal. In: Proceedings of KKA 2020—The 20th Polish Control Conference. Lodz University of Technology, Poland: 2020, S. 1483-1495.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2020
Fractional Order Tube Model Reference Adaptive Control for a Class of Fractional Order Linear Systems
Balaska, Hanane et al. In: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 30(3) 30/2020, 3/September. (2020), S. 501-515.
Artikel › Journalartikel › 2020
Load mitigation and power tracking capability for wind turbines using linear matrix inequality‐based control design
Pöschke, Florian et al. In: Wind Energy Vol. 23, Issue 9. (2020), S. 1792-1809.
Artikel › Journalartikel › 2020
Model-based Nonlinear Filter Design for Tower Load Reduction of Wind Power Plants with Active Power Control Capability
Schulte, Horst; Pöschke; Florian. In: Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence. Glasgow, UK: 2020, S. 1-6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2020
Optimale Regelungsstrategie zum effizienten Betrieb von Klimaanlagen und deren Kälteversorgung
Schulte, Horst et al. Hg. von Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin. Berlin: 2020, S. 1-228.
Forschungs- / Abschlussbericht › 2020
Proceedings - 30. Workshop Computational Intelligence, November 2020
Hg. von Schulte, Horst et al. Karlsruhe: 2020, S. 275.
Herausgeberschaft Konferenzband › 2020
Takagi-Sugeno Observer for Tower Crane System
Lobna Tarek Aboserre, et al. In: Proceedings - 30. Workshop Computational Intelligence, November 2020. Karlsruhe: 2020, S. 175-191.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2020
Adaptive Cruise Control System for an Electric Vehicle using a Fractional Order Model Reference Adaptive Strategy
Balaska, Hanane et al. In: Proceedings of 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2019. Berlin: 2019, S. 194–199.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2019
Cruise Control Design for an Electric Vehicle using Fractional order PIλDμ with Genetic Algorithms Optimization
Schulte, Horst et al. In: 2019 8th International Conference on Systems and Control (ICSC). Marrakech, Morocco: 2019, S. 158-163.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2019
Glocal Thinking: Systemtheoretischer Zugang zur Überwindung von lokalen Systemgrenzen bei der Analyse und dem Entwurf verteilter Systeme
Schulte, Horst. In: Grenzen in Zeiten technologischer und sozialer Disruption. Berlin: 2019, S. 92-96.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2019
High Performance Optimizing Method for Modeling Photovoltaic Cells and Modules Array Based on Discrete Symbiosis Organism Search
Bouali, Chaabane et al. In: Energies 2019 12(12) 12/2019. (2019), S. 1-32.
Artikel › Journalartikel › 2019
Model-Based Approach of DC-DC Converters Dedicated to Controller Design Applications for Photovoltaic Generators
Labidi, Zeineb Rania et al. In: Engineering, Technology & Applied Science Research, vol. 9, no. 4 vol. 9, no. 4. (2019), S. 4371-4376.
Artikel › Journalartikel › 2019
Model-based Fuzzy Control of Renewable Energy Power Plants: A holistic approach
Schulte, Horst et al. In: 2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE). New Orleans, Louisiana, USA: 2019, S. 19046249 (1-6).
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2019
Model-Driven Methods to Design of Reliable Multiagent Cyber-Physical Systems
Staroletov, Serge et al. In: Proceeding of MacsPro 2019 - Modeling and Analysis of Complex Systems and Processes. Aachen: 2019, S. 74-91.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2019
Modelling Approach and Model Reduction for Heat Exchanger Utilizing Cell Methods
Kusche, Stephan; Schulte, Horst. In: Proc. of 27th Mediterranean Conference on Control and Automation. Akko, Israel: 2019, S. 1-7.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2019
MRAC-based Fractional Adaptive Control Design for a Class of Fractional order linear Systems
Bourouba, Bachir et al. In: 2019 8th International Conference on Systems and Control (ICSC). Marrakech, Morocco: 2019, S. 303-308.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2019
New Trends in Observer-based Control - LMI Region-based Nonlinear Disturbance Observer with Application to Robust Wind Turbine Control
Pöschke, Florian et al. In: New Trends in Observer-based Control. A Practical Guide to Process and Engineering Applications. Amsterdam: 2019, S. 35-75.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2019
Optimal Design of Fractional Order PIλDμ Controller for an AVR System Using Ant Lion Optimizer
Bourouba, Bachir et al. In: Proceedings of 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2019. Berlin: 2019, S. 200–205.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2019
Photovoltaic System Enhancing Power Quality of Electrical Network
Bouali, Chaabane et al. In: International Journal on Energy Conversion, vol. 7, no. 1 7, 1. (2019), S. 1-11.
Artikel › Journalartikel › 2019
Safety Analysis of Longitunal Motion Controllers during Climb Flight
Baar, Thomas; Schulte, Horst. In: Proc.of 10th Workshop on Program Semantics, Specification and Verification (PSSV 2019) Vol. 2019-14, Issue 237. (2019), S. 11-18.
Artikel › Journalartikel › 2019
Systematic Controller Design for a Photovoltaic Generator with Boost Converter using Integral State Feedback Control
Labidi, Zeineb Rania et al. In: Engineering, Technology & Applied Science Research, vol 9, no. 2 vol 9, no. 2. (2019), S. 4030-4036.
Artikel › Journalartikel › 2019
Towards safe cyber-physical systems: the Reflex language and its transformational semantics
Anureev, Igor et al. In: 2019 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). Tomsk, Russia: 2019, S. 18739816 (1-6).
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2019
Zur Übertragbarkeit der Ähnlichkeitstransformation von LTI auf Takagi-Sugeno Fuzzy Systeme
Schulte, Horst. In: Proceedings 29. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe: 2019, S. 237-246.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2019
Fault estimation and fault-tolerant control of the FAST NREL 5-MW reference wind turbine using a proportional multi-integral observer
Kühne, Patrick et al. In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 32, 4. (2018), S. 568-585.
Artikel › Journalartikel › 2018
Integrated Fault Reconstruction and Fault-Tolerant Control of Nonlinear Systems in TS-Form
Schulte, Horst. In: Proccedings IEEE World Congress on Computational Intelligence. Rio de Janeiro, Brazil: 2018, S. 1646-1651.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2018
Integrierter Entwurf zur Fehlerrekonstruktion und fehlertoleranten Regelung für eine Klasse von Takagi-Sugeno Fuzzy Systemen
Schulte, Horst; Goldschmidt, Nico. In: Proceedings - 28. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe: 2018, S. 15-37.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2018
Lösung sucht Problem. Wie traditionelle und moderne Denkweisen gewinnbringend in den Wissenschaften eingesetzt werden und neue Zugänge ermöglichen können.
Schulte, Horst. In: Kreativität + X = Innovation. Berlin: 2018, S. 48-52.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2018
Model-based Control of Grid-side Converter: An LMI Approach
Goldschmidt, Nico; Schulte, Horst. In: Proceedings of 17th Wind Integration Workshop. Stockholm, Schweden: 2018, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2018
Observer-based Fault-Tolerant Control of DC-AC Converters in Wind Turbines for Ancillary Service
Goldschmidt, Nico; Schulte, Horst. In: Proceedings of 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. Warschau: 2018, S. 1149–1156.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2018
Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure
Schimmack, Manuel et al. In: Proceedings of 23rd Int. Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR 2018). Miedzyzdroje, Poland: 2018, S. 887-892.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2018
Optimization of Takagi-Sugeno Observers with Application to Fault Estimation
Pöschke, Florian; Schulte, Horst. In: 3rd IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2018). Faro, Portugal: 2018, S. 127-132.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2018
Particle Filter Design for Effective Wind Speed Estimation of Wind Turbines
Esmailifar, Seyyed Majid et al. In: Proceedings American Control Conference. Wisconsin Center, Milwaukee, USA: 2018, S. 3129-3134.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2018
Smart off-grid water networks for agricultural systems and food processing in near-desert regions
Schulte, Horst et al. In: Arab-German Yearbook 2018 „Construction and Consulting“. Berlin: 2018, S. 1-5.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2018
Special Issue: Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control of Wind Turbine Systems
Puig, Vicenç et al. In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 32, 4. (2018), S. 547-548.
Artikel › Journalartikel › 2018
Special Section: Advanced Diagnosis and Fault-Tolerant Control Methods
Puig, Vicenç et al. In: Applied Mathematics & Computer Science (AMCS) 28, 2. (2018), S. 1-2.
Artikel › Journalartikel › 2018
A Test-bed System for Validation of Ancillary Services of Wind Farms under Realistic Conditions
Kisser, Arne et al. In: Proceedings of 16th Wind Integration Workshop. Berlin: 2017, S. 1-10.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2017
Comparison between Extended Kalman Filter and Takagi-Sugeno Observer for Virtual Sensing of a Metal-Polymer Hybrid Heater Structure
Schimmack, Manuel et al. In: Proceedings of the 14th International Workshop on Advanced Control and Diagnosis. Bucharest, Romania: 2017, S. 1-6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2017
Desertec Reloaded: Wie die Energiewende in Europa zum Erfolg wird
Schulte, Horst. In: The European, Kolumne: ENERGIE TRANSFORMATION , 04.09.2017. (2017), S. 1.
Artikel › Journalartikel › 2017
Entwurf von Proportional-Multi-Integral Beobachtern in Takagi-Sugeno Fuzzy Form zur Schätzung unbekannter Eingänge
Schulte, Horst; Pöschke, Florian. In: at - Automatisierungstechnik 2017 (65), 3. (2017), S. 167-178.
Artikel › Journalartikel › 2017
Fault Tolerant and Optimal Control of Wind Turbines with Distributed High-Speed Generators
Giger, Urs et al. In: Energies Vol. 10, Issue 2. (2017), S. 1-13.
Artikel › Journalartikel › 2017
Generalized Reduced Order Modeling of AC-DC-AC Converters with Application to Fault Diagnosis
Goldschmidt, Nico et al. In: Proceedings of 16th Wind Integration Workshop. Berlin: 2017, S. 1-10.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2017
Model-based Fuzzy Control of Air-Conditioning Systems using Air Bypass for Optimized Dehumidication
Goldschmidt, Nico; Schulte, Horst. In: Preprints of the 20th World Congress The International Federation of Automatic Control. Toulouse: 2017, S. 4287-4292.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2017
Modeling and Optimal Torque Control of Small Wind Turbines with Permanent Magnet Synchronous Generators
Labidi, Zeïneb Rania et al. In: IEEE International Conference on Green Energy Conversion Systems (GECS 2017), Hammamet, Tunisia. Hammamet, Tunisia: 2017, S. 1-6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2017
Modeling and Simulation of a small Wind Turbine system based on PMSG generator
Ben Ali, Rim et al. In: Evolving and Adaptive Intelligent Systems (EAIS), 2017. Ljubljana, Slovenia: 2017, S. 1-6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2017
Modellbasierte Regelung für die optimierte Entfeuchtung der Luft mit Luftbypass
Krimmel, Philipp et al. In: DKV Tagungsbericht / Deutsche Kälte-Klima-Tagung 2016. Kassel: 2017, S. 1225-1232.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2017
Nonlinear Quadratic Estimator with Error State Weighting
Gauterin, Eckhard et al. In: Evolving and Adaptive Intelligent Systems (EAIS), 2017. Ljubljana, Slovenia: 2017, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2017
Nonlinear Wind Turbine Controller for Variable Power Generation in Full Load Region
Pöschke, Florian et al. In: American Control Conference (ACC), 2017. Seattle, WA, USA: 2017, S. 1395-1400.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2017
Optimierung von Entwurfsparametern für Takagi-Sugeno Fuzzy Sliding-Mode Beobachter mit Simulated-Annealing Verfahren
Schulte, Horst; Gauterin, Eckhard. In: Proceedings. 27. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe: 2017, S. 139-147.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2017
Systematic Design and Validation of Degradation Cascades for Safety-Relevant Systems
Kaiser, B. et al. In: 27th European Safety and Reliability Conference ESREL 2017, Portoroz, Slovenia. Portoroz, Slovenia: 2017, S. 527-535.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2017
The Third International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
Puig, Vicenc et al. In: IEEE Control Systems , Nr. 04/2017. (2017), S. 199-200.
Artikel › Journalartikel › 2017
Wie man Windparks intelligent macht
Schulte, Horst; Koch, Hannes.
Beitrag / Interview in nicht-wissenschaftlichen Medien › 2017
Effective wind speed estimation: Comparison between Kalman Filter and Takagi–Sugeno observer techniques
Gauterin, Eckhard et al. In: ISA Transactions Vol. 62, Nr. 5/2016. (2016), S. 60-72.
Artikel › Journalartikel › 2016
Estimation of Multiple Faults in Hydrostatic Wind Turbines using Takagi-Sugeno Sliding Mode Observer with Weighted Switching Action
Schulte, Horst; Pöschke, Florian. In: Proc. of 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences. Reims: 2016, S. 1-6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2016
Fault Tolerant Control of Induction Machines using Takagi-Sugeno Sliding Mode Observer
Schulte, Horst; Goldschmidt, Nico. In: Systems and Control (ICSC), 2016 5th International Conference on. Marrakech: 2016, S. 1-6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2016
Model-based control for an Optimized Dehumidification with air bypass
Krimmel, Philipp et al. In: CLIMA 2016 Proceedings of the 12th REHVA World Congress 2016, Aalborg. Aalborg: 2016, S. 1-10.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2016
Modellbasierte Entwicklung digitaler Systeme mit analytischen und datengestützten Systemmodellen
Schulte, Horst. In: Digitalisierung: Menschen zählen. Berlin: 2016, S. 186-191.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2016
Modellbasierte Regelung für die optimierte Entfeuchtung der Luft mit Luftbypass
Krimmel, Philipp et al. In: DKV Tagungsbericht / Deutsche Kälte-Klima-Tagung 2016. Kassel: 2016, S. 71-71 (Abstract).
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2016
On nonlinear observers in Takagi-Sugeno form based on fixed and variable structure
Schulte, Horst. In: Proceedings 2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ). Vancouver: 2016, S. 2364-2371.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2016
Sliding Mode Observer for Fault Diagnosis
Schulte, Horst; Pöschke, Florian. In: Variable-Structure Approaches. Berlin: 2016, S. 213-242.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2016
Steuerung, Regelung und Betriebsführung von Windkraftanlagen zur Netzeinspeisung (Kapitel 4)
Schulte, Horst et al. In: Windkraftanlagen. Grundlagen, Entwurf, Planung und Betrieb. Wiesbaden: 2016, S. 429-463.
Sammelbandbeitrag › Kapitel › 2016
Two-layer observer-based FDI with application to NREL 5 MW wind turbine model
Schulte, Horst; Gauterin, Eckhard. In: Proceedings of 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol'16). Barcelona: 2016, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2016
Uncertainty Quantification for Robust Control of Wind Turbines using Sliding Mode Observer
Schulte, Horst. In: Journal of Physics: Conference Series. Proceedings of TORQUE 2016. München: 2016, S. 1-10.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2016
Diagnose und fehlertolerante Regelung von Infrastruktursystemen - ein domänenübergreifender modellbasierter Ansatz
Schulte, Horst et al. In: Nachhaltige Mobilität, Energiewende und Industrie 4.0. Berlin: 2015, S. 152-158.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2015
Ein Beitrag zur robusten Beobachtersynthese für Takagi-Sugeno Modelle mit nichtmessbaren Prämissenvariablen
Schulte, Horst. In: Proceedings: 25. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe: 2015, S. 121-126.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2015
Fault-Tolerant Control of Wind Turbines with Hydrostatic Transmission using Takagi-Sugeno and Sliding Mode Techniques
Schulte, Horst; Gauterin, Eckhard. In: Annual Reviews in Control Volume 40/2015. (2015), S. 82–92.
Artikel › Journalartikel › 2015
Hardware-in-the-Loop Test-Bed for Benchmarking of Fault Tolerant Control Schemes for Wind Turbines
Schulte, Horst; Georg, Sören. In: IFAC-PapersOnLine - Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. Amsterdam: 2015, S. 257–262.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2015
H-infinity Criteria for Robust Actuator Fault Reconstruction for Nonlinear Systems in Takagi-Sugeno’s form using Sliding Modes
Schulte, Horst; Pöschke, Florian. In: Control and Automation (MED), 2015 23th Mediterranean Conference on. Torremolinos: 2015, S. 230-236.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2015
Input-to-State Stability Condition for Passive Fault Tolerant Control of Wave and Wind Energy Converters
Schulte, Horst; Gauterin, Eckhard. In: Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. Amsterdam: 2015, S. 257–262.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2015
Input-to-State Stability for Nonlinear Systems in Takagi-Sugeno’s Form using Quadratic and Non-quadratic Lyapunov Functions
Schulte, Horst; Gauterin, Eckhard. Istanbul: 2015, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2015
OpDeCoLo (Optimized Dehumidification Control Loop)
Müller, Birgit et al. In: Proceedings DKV Jahrestagung 2014. Hannover: 2015, S. 1263-1272.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2015
Parameter Estimation in Electrical Power Systems Using Prony’s Method
Ortbandt, Claudius et al. In: Journal of Physics: Conference Series , Volume 659. (2015), S. 1-12.
Artikel › Journalartikel › 2015
Regelungsorientierte Modellbildung eines Wärmeübertragers unter Berücksichtigung der sensiblen und latenten Wärme
Goldschmidt, Nico et al. In: Tagungsband 16. Nachwuchswissenschaftlerkonferenz (NWK 16). Berlin: 2015, S. 124-131.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2015
Stabilization of a Buck converter: Application of saturated LMI approach
Benzaouia, Abdellah et al. In: The 2015 4th International Conference on Systems and Control (ICSC). Sousse: 2015, S. 37-42.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2015
Analyse der Eingang-Zustand-Stabilität von Kleinwindanlagen mit LMI-Bedingungen
Schulte, Horst; Gauterin, Eckhard. In: at – Automatisierungstechnik 62, 10. (2014), S. 698–707.
Artikel › Journalartikel › 2014
Benchmark problems for nonlinear system identification and control using Soft Computing methods: Need and overview
Kroll, Andreas; Schulte, Horst. In: Applied Soft Computing Band 25, Heft 12/2014. (2014), S. 496–513.
Artikel › Journalartikel › 2014
Control-oriented description of large scale wind turbines with hydrostatic transmission using Takagi-Sugeno models
Schulte, Horst. In: Proceedings of IEEE Conference on Control Applications (CCA). Antibes/Nizza, Frankreich: 2014, S. 8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2014
Coordinate Transformation of Takagi-Sugeno Models: Stability Conditions and Observer Canonical Forms
Schulte, Horst; Georg, Sören. In: 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE). Beijing, China: 2014, S. 2472-2476.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2014
Current transformer model with hysteresis for improving the protection response in electrical transmission systems
Matussek, Robert et al. In: Journal of Physics: Conference Series Volume 570. Berlin: 2014, S. 1-12.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2014
Diagnosis of Actuator Parameter Faults in Wind Turbines using a Takagi-Sugeno Sliding Mode Observer
Georg, Sören; Schulte, Horst. In: Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics. Berlin, Heidelberg: 2014, S. 29-40.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2014
Disturbance Compensation by Wind Speed Reconstruction based on a Takagi-Sugeno Wind Turbine Model
Gauterin, Eckhard; Schulte, Horst. In: Journal of Physics: Conference Series 524 (2014) 012085. Kopenhagen, Dänemark: 2014, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2014
Editorial, European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
Georg, Sören; Schulte, Horst. In: Journal of Physics: Conference Series Volume 570. Berlin: 2014, S. 1-2.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2014
Einfluss der Realisierung von Takagi-Sugeno Modellen auf den Reglerentwurf mit einem Beispiel zur Regelung von Windenergieanlagen
Schulte, Horst; Georg, Sören. In: Proceedings of the 24. Workshop Computational Intelligence. Dortmund, Hotel Pulman: 2014, S. 141-154.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2014
Fault Reconstruction using a Takagi-Sugeno Sliding Mode Observer for the Wind Turbine Benchmark
Pöschke, Florian et al. In: 2014 UKACC International Conference on Control (CONTROL). Loughborough University, UK: 2014, S. 456-461.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2014
Fault-Tolerant Control of Wind Turbines using a Takagi-Sugeno Sliding Mode Observer
Georg, Sören; Schulte, Horst. In: Journal of Physics: Conference Series 524 (2014) 012085. Kopenhagen, Dänemark: 2014, S. 1-10.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2014
Nonlinear Control of Wind Turbines with Hydrostatic Transmission Based on Takagi-Sugeno Model
Schulte, Horst; Georg, Sören. In: Journal of Physics: Conference Series 524 (2014) 012085. Kopenhagen, Dänemark: 2014, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2014
Physically-based modeling of speed sensors for fault diagnosis and fault tolerant control in wind turbines
Weber, Wolfgang et al. In: Journal of Physics: Conference Series Volume 570. Berlin: 2014, S. 1-12.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2014
Robust Sensor Fault-Tolerant Control Scheme for Wind Turbines with Hydrostatic Transmission
Schulte, Horst et al. In: The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC WC 2014. Kapstadt, Südafrika: 2014, S. 4304-4309.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2014
Sensor Fault-Tolerant Control of a Drivetrain Test Rig via an Observer-Based Approach within a Wind Turbine Simulation Model
Georg, Sören et al. In: Journal of Physics: Conference Series Volume 570, Conf. Ser. 570 082004. Berlin: 2014, S. 1-11.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2014
Stabilization of positive constrained T-S fuzzy systems: Application to a Buck converter
Benzaouia, Abdellah et al. In: Journal of the Franklin Institute Band 351, 8. (2014), S. 4111–4123.
Artikel › Journalartikel › 2014
Takagi-Sugeno Sliding Mode Observer with a Weighted Switching Action and Application to Fault Diagnosis for Wind Turbines
Schulte, Horst; Georg, Sören. In: Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics. Berlin, Heidelberg: 2014, S. 41-52.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2014
Actuator Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Wind Turbines using a Takagi-Sugeno Sliding Mode Observer
Georg, Sören; Schulte, Horst. In: Proceedings of 2013 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol). Nizza, Frankreich: 2013, S. 516-522.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2013
Diagnosis of Actuator Parameter Faults in Wind Turbines using a Takagi-Sugeno Sliding Mode Observer
Georg, Sören; Schulte, Horst. In: Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics. Berlin, Heidelberg: 2013, S. 29-40.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2013
Stabilitätskriterien von positiven TS Systemen mit beschränkten Eingangsfunktionen und deren Anwendung am Beispiel eines DC/DC Wandlers
Benzaouia, A. et al. In: Proceedings of the 23. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe: 2013, S. 165-176.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2013
Stability Analysis of Small Horizontal-Axis Wind Turbines using Takagi-Sugeno Fuzzy Models
Schulte, Horst; Gauterin, Eckhard. In: 2013 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ). Hyderabad, Indien: 2013, S. 1-7.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2013
Takagi-Sugeno Sliding Mode Observer for Friction Compensation with Application to an Inverted Pendulum
Donath, Henning et al. In: 2013 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ). Hyderabad, Indien: 2013, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2013
Takagi-Sugeno Sliding Mode Observer with a Weighted Switching Action and Application to Fault Diagnosis for Wind Turbines
Georg, Sören; Schulte, Horst. In: Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics. Berlin: 2013, S. 41-52.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2013
Asymptotische Stabilitätsanalyse von Pitchsystemen bei Kleinwindenergieanlagen anhand von LMI Kriterien
Schulte, Horst; Gauterin, Eckhard. In: Proceedings. 22. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe: 2012, S. 14.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2012
Computational Intelligence: State-of-the-Art Methoden und Benchmarkprobleme
Reischl, Markus et al. In: Proceedings. 22. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe: 2012, S. 41.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2012
Control Engineering Analysis of Mechanical Pitch Systems
Bernicke, Olaf et al. In: EAWE Conference 'The Science of Making Torque from Wind', European Academy of Wind Energy. Oldenburg: 2012, S. 7.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2012
Control-Oriented Modelling of Wind Turbines Using a Takagi-Sugeno Model Structure
Georg, Soeren et al. IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Brisbane, Australien: 2012, S. 8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2012
Design and Development of a Low Cost Rapid Control Prototyping System Applied to an Air Suspension System
Zajac, Michal et al. In: Advances in Control Education. IFAC Symposium on Advances in Control Education, Nizhny Novgorod, Russia: 2012, S. 194-199.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2012
Model Based Technical Consulting for Wind Turbines and Wind Farms
Ziegert, David et al. In: Dewek 2012, 11th German Wind Energy Conference. Bremen: 2012, S. 12.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2012
Steigerung der Verfügbarkeit von Windenergiesystemen durch modellgestützte Methoden der Fehlerdiagnose
Schulte, Horst. In: Neue Energien. Berlin: 2012, S. 106-113.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2012
Takagi-Sugeno Sliding Mode Observer Design for Fault Diagnosis in Pitch Control Systems of Wind Turbines
Schulte, Horst et al. In: Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. Mexiko Stadt, Mexiko: 2012, S. 546-551.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2012
Takagi-Sugeno Sliding Mode Observer Design for Load Estimation and Sensor Fault Detection in Wind Turbines
Schulte, Horst et al. Brisbane, Australien: 2012, S. 1-8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2012
Wind Turbine Model and Observer in Takagi-Sugeno Model Structure
Georg, Sören et al. In: EAWE Conference 'The Science of Making Torque from Wind', European Academy of Wind Energy . Oldenburg: 2012, S. 10.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2012
Algorithmen zur Regelung von Windkraftanlagen
Schulte, Horst. Berlin: 2011.
Forschungs- / Abschlussbericht › 2011
Control-oriented modeling of hydrostatic power-split CVTs using Takagi-Sugeno fuzzy models
Schulte, Horst; Gerland, Patrick. In: Tagungsband Proceedings EUSFLAT 2011 Conference. Aix-Les-Bains, France: 2011, S. 8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2011
Modellgestützte Diagnose von Sensorfehlern in Rotorblatt-Verstellsystemen von Windenergieanlagen
Schulte, Horst; Zajac, Michal. In: Proceedings. 21. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe: 2011, S. 12.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2011
Modellgestützte Fehlerdiagnose und fehlertolerante Regelung von Windenergieanlagen
Schulte, Horst. In: Erneuerbare Energien - Das Magazin , August 2011. (2011), S. 5.
Artikel › Journalartikel › 2011
Modellprädiktive Regelung technischer Prozesse unter Einbeziehung von Umweltmodellen
Schulte, Horst. In: Simulation in Umwelt- und Geowissenschaften. Aachen: 2011, S. 4.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2011
Nichtlineare Folgeregelung eines pneumatischen Schwingungsprüfstands mit Takagi-Sugeno Fuzzy Systemen
Schulte, Horst; Schubert, Peter. In: Proceedings. 21. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe: 2011, S. 6.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2011
Design of Sliding Mode Observers for TS Fuzzy Systems with Application to Disturbance and Actuator Fault Estimation
Gerland, Patrick et al. IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, Georgia USA: 2010, S. 6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2010
LMI-based observer design on a power-split continuously variable transmission for off-road vehicles
Schulte, Horst. In: Proceedings of IEEE Multi-conference on Systems and Control. Yokohama, Japan: 2010, S. 8.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2010
Observer-based estimation of pressure signals in hydrostatic transmissions
Schulte, Horst; Gerland, Patrick. In: Proceedings of the IFAC Symposium Advances in Automotive Control. München: 2010, S. 6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2010
Robust Adaptive Fault Detection Using Global State Information and Application to Mobile Working Machines
Gerland, Patrick et al. In: Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol'10. Nice, France : 2010, S. 6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2010
Robuste Fehlerdiagnose bei aktuator- und sensorähnlichen Fehlern am Beispiel eines Dreitanksystems
Schulte, Horst et al. In: Proceedings. 20. Workshop Computational Intelligence. : 2010, S. 6.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2010
Descriptor modelling toward control of two links pneumatic robot manipulator: a T-S multimodel approach
Schulte, Horst; Guelton, Kevin. In: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems Volume 3, 2. (2009), S. 124-132.
Artikel › Journalartikel › 2009
Model-Based Nonlinear Trajectory Control of a Drive Chain with Hydrostatic Transmission
Aschemann, Harald et al. In: Proceedings of the 14th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje, Polen: 2009, S. 6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2009
Modeling and Nonlinear Trajectory Control of a Drive Chain with Hydrostatic Transmission
Aschemann, Harald; Schulte, Horst. In: Proceedings, Conference on Control of Dynamical Systems. Moskau, Russland: 2009, S. 6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2009
Observer Design using T-S Fuzzy Systems for pressure estimation in hydrostatic transmissions
Gerland, Patrick; Schulte, Horst. In: ISDA '09. Ninth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications. Pisa, Italien: 2009, S. 6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2009
Probability-based global state detection of complex technical systems and application to mobile working machines
Gerland, Patrick et al. In: European Control Conference 2009 (ECC). Budapest: 2009, S. 1022-1028.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2009
Vergleichende Untersuchung nichtlinearer Beobachterkonzepte zur Fehlerdiagnose am Beispiel hydrostatischer Antriebe
Gerland, Patrick et al. In: Proceedings. 19. Workshop Computational Intelligence. Karlsruhe: 2009, S. 61 - 74.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2009
Robuster Beobachterentwurf für Takagi-Sugeno Fuzzy Systeme zur Überwachung hydrostatischer Fahrantriebe
Schulte, Horst. Bommerholz, Germany: 2008, S. 90 - 104.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2008
Wahrscheinlichkeitsbasierte globale Situationserkennung bei komplexen Systemen
Gerland, Patrick et al. In: 18. GMA Workshop Computational Intelligence Proceedings, Bommerholz, Germany. 2008, S. 174 - 188.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2008
Approximationsgenauigkeit und dynamisches Fehlerwachstum der Modellierung mit Takagi-Sugeno Fuzzy Systemen
Schulte, Horst. In: 17. GMA Workshop Computational Intelligence Proceedings, Bommerholz, Germany. 2007, S. 42 - 56.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2007
Control-Oriented Modeling of Hydrostatic Transmissions using Takagi-Sugeno Fuzzy Systems
Schulte, Horst. IEEE International Conference on Fuzzy Systems, London, UK: 2007, S. 2030 - 2035.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2007
Modeling of Hydrostatic Transmissions considering leakage losses
Schulte, Horst. IFAC Workshop on Advanced Fuzzy-Neural Control Proceedings, Valenciennes, France: 2007, S. 6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2007
Modellierung und Simulation hydrostatischer Getriebe in mobilen Arbeitsmaschinen mittels Takagi-Sugeno-Fuzzy-Systemen
Schulte, Horst. In: 16. GMA Workshop Computational Intelligence, Bommerholz, Germany. 2006, S. 62 - 70.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2006
Modelling and simulation of two-link robot manipulators based on Takagi-Sugeno fuzzy descriptor systems
Schulte, Horst; Guelton, Kevin. IEEE International Conference on Industrial Technology, Mumbai, India: 2006, S. 2692-2697.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2006
Approximate Modeling of a Class of NonlinearOscillators using Takagi-Sugeno Fuzzy Systems and Its Application to Control Design
Schulte, Horst. In: 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC. 2005, S. 3387-3392.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2005
Approximate Modelling, System Identification and Control using Weighted Combination of Local State-Space Models
Schulte, Horst. Kassel: kassel university press 2005.
Buch / Monographie › 2005
Modeling of a Class of Nonlinear Mechanical Oscillators using TS Fuzzy Systems and Its Application to Control Design
Schulte, Horst. IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings, Monterey, California, USA: 2005, S. 6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2005
A systematic load identification procedure for parallel robot manipulators
Schulte, Horst; Gerland, Patrick. International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Warschau, Polen: 2004, S. 6.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2004
Fuzzy state feedback gain scheduling control of servo-pneumatic actuators
Schulte, Horst; Hahn, Hubert. In: Control Engineering Practice 12, 5. (2004), S. 639-650.
Artikel › Journalartikel › 2004
Model-based Fuzzy Tracking Control of Two-Link Manipulators with Dual Actuators
Schulte, Horst. In: 2nd IFAC Workshop on Advanced Fuzzy-Neural Control Proceedings, Oulu, Finland. 2004, S. 109-114.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2004
On the load inertia parameter estimation of a class of parallel robots
Schulte, Horst; Gerland, Patrick. IFAC Conference on Mechatronic Systems Proceedings, Sydney, Australien: 2004, S. 469-474.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2004
Model-based control of nonlinear systems using a weighted combination of local state-space models
Schulte, Horst. In: 6'th Workshop Mechatronic Systems, IEE, Kassel, Germany. 2003, S. 95-103.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2003
Suppress of Stick-Slip motion using a weighted combination of local linear models
Schulte, Horst. International Conference on Mechatronics, Loughborough University, UK: 2003, S. 147-152.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2003
Friction Identification and Suppression of Stick-Slipmotion using Smoothed Local Linear Models
Schulte, Horst. In: EUROMECH Colloquium, Identification and Updating Methods of Mechanical Structures. Prag, Tschechische Republik: 2002, S. 50.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2002
Motion controller design for fluid power actuators using multi-model description
Schulte, Horst. IFAC Conference on Mechatronic Systems, Berkeley, California, USA: 2002, S. 699-704.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2002
Motion controller design for servo-pneumatic actuators with friction using local linear models
Schulte, Horst; Hahn, Hubert. Mechatronics Forum International Conference, University of Twente, Enschede, Netherlands: 2002, S. 1065-1075.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2002
System identification with piecewise linear models in the frequency domain - application to a servo-pneumatic actuator
Schulte, Horst. In: PAMM, Mech. I 1, 1. (2002), S. 248-249.
Artikel › Journalartikel › 2002
Gain-Scheduled Control of a servo-pneumatic actuator using Takagi-Sugeno Fuzzy models
Schulte, Horst. IFAC Workshop Advanced Fuzzy/Neural Control, Valencia, Spanien: 2001, S. 69-74.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2001
Identification with blended multi-model approach in thefrequency domain
Schulte, Horst. IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Como, Italien: 2001, S. 757-762.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 2001
Systemidentifikation mit stückweise linearen Modellen am Beispiel eines servopneumatischen Antriebs
Schulte, Horst. In: Berichte des Instituts für Mechanik, Workshop des Graduiertenkollegs Dresden, Chemnitz, Kassel. Dresden: 2000, S. 23-32.
Sammelbandbeitrag › Aufsatz › 2000
Analytical Formulation of the Inductivity of a Two-Wire Micro Strip Line
Schulte, Horst; Heydari, Huschang. In: Proc. of European Particle Accelerator Conference. Stockholm City Conference Centre, Sweden: 1998, S. 1.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 1998
Heshbeam - a program with a graphical user interface for calculation of the luminosity spectrum and the differential luminosity
Heydari, Huschang; Schulte, Horst. Particle Accelerator Conference (PAC), Vancouver, Kanada: 1997, S. 2603-2605.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 1997
Calculation of the Luminosity Spectrum and the Differential Luminosity
Heydari, Huschang; Schulte, Horst. In: 5th European Particle Accelerator Conference (EPAC), Barcelona, Spanien. 1996, S. 1603-1605.
Konferenzbeitrag › Konferenzpaper › 1996

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Publikationen von Prof. Dr.-Ing. Horst Schulte

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