Exoskelette nach dem Prinzip elastischer Insektenlokomotion – Prototyping (EPI-P)
Forschungsprojekt
In dem vom IFAF Berlin geförderten Projekt sollten die Funktionsmuster des Knie- und Biege-Exoskeletts aus dem IFAF Verbundprojekt EPI an die Anwendungsfelder der Transferpartner:
- Carl Stahl und Schmalz (Vertrieb),
- BSR, RHS und LEX (Heben, Tragen)
- sowie HORUS (Rehabilitation)
angepasst und konstruktiv auf bewegungsabhängige Unterstützungsleistung, Gewicht, Arbeitssicherheit durch IFA und Ergonomie optimiert werden.
Funktionstüchtige Prototypen wurden den Transferpartnern für die praktische Erprobung zur Verfügung gestellt.
Projektlaufzeit
Projektleitung
- Prof. Dr.-Ing. Sebastian Götz (Projektleitung)
Projektmitarbeiter_innen
- Yannis Hahnemann (Projektmitarbeiter_in)
Mittelgeber
IFAF - Institut für angewandte Forschung Berlin e. V.
Kooperationspartner
Beuth Hochschule für Technik Berlin (BHT)
BSR Berlin
Horus Berlin
Institut für Arbeitsschutz bei der DGUV
LEX Berlin
RHS Berlin
Xploraytion Berlin
Förderprogramme
IFAF TRANSFER Förderlinie